经过搭建测试，1，没了电磁干扰，没了咔哒咔哒的烦人声，安静。2，灵敏度大大提升，没了延迟和惯性，反应非常敏捷。测试时简化了线路（临时），20K的R4、R5直接连通（没装），R7直接接入运放1脚，另一个运放没用。开始效果很好，但使用一会灯泡长亮，三极管软击穿，很热，管压降有50多伏，断电后管子稍凉再试，还是重复上面现象。因此放弃该方案，因为当温度越接近设定值时，比较电压差就越小，不足以满足三极管的饱和导通，致使其在放大区，管耗剧增。虽然用了简单接法的达伦顿（13003管子的B值很低）。
果断启用手中的一只双向可控硅，因为可控硅一旦触发就可以可靠的导通，管耗非常小，基本不用顾忌散热问题。因手中没有双向触发二极管型的光耦，继续使用PC817，让可控硅工作在单向状态，不然还得用一只PC817(简化线路，功率不是大问题）。附一张草图。
谢谢分享！学习了
还是可控硅简单一点
经几小时的测试，非常不错，可控硅没有发热，温度仅比室温高1、2度，27K的电阻（1/2W）温度比室温高6、7度。准备组装到一块92mmX32mm的PCB板上。
哈哈，上图的全桥模库选小了。