关于最近逛论坛的一些想说的

发现论坛对于DIY玩家的门槛 还是偏高了。
      文章像计算器一样 只有结果 没有内容。（技术文章内 阅读门槛还是太高了）
     A做了个 10 却没有表述这个10是 5x2 还是5+5制作的
曾介绍几个DIY玩家 可以去论坛逛逛。
但大部分DIY玩家连 欧姆定律都不了解 实际上没办法从头开始学。。
我想如果是我发布一个DIY作品 或者 技术内容 希望它能尽可能的通俗易懂。 不要那么硬核 少点门槛。。

例如 做了一台DIY送料机。。用了0.9度步进电机 和 16齿2GT皮带轮 电机驱动是16细分的 4988 模块
源代码 移动1毫米 上步进脉冲是8.6505   巴拉巴拉。。做个用来控制进出料。。。巴拉巴拉。。
新手看到这个8.6505脉冲值 就会难以理解。。这个值是怎么来的。 虽然知道1mm 按照以上要求是8.6脉冲
但实际上。 新手DIY 完全不知道 这个值是从何而来。。 当变量有变化的时候。 再进行DIY复制模仿 就会遇到一个大坑。



已知条件
电机 0.9度
齿轮  16T
齿距  2MM
细分  16
求  移动30MM的步进值 是多少
16*360/0.9/2/16
16细分*360[一圈]/0.9[电机步进角度]/2齿距/16齿数
步进电机每周的步数，即360/步进电机上的角度
如1.8度，步数应该是360/1.8=200；如果是0.9度电机的话就是 360/0.9=400。
步进电机每周步数计算  即 360 为一圈
360/1.8度电机=200
360/0.9度电机=400
这是计算公式：步进电机每周数*步进驱动的细分数/同步带齿间距/同步轮齿数

假设 参考了别人的数据设定值为250 是错误的 如何获得一个正确的值。。例如 250 脉冲/步进
挤出长度1MM 30MM
使用程序控制挤出 30mm
实际测量长度为28.9  那么  
250步进值 除以  28.9 = 8.650519031141869
也就是 每毫米步进值为 8.6505   
将这个结果  8.650519031141869  x 30MM
=8.6505 =1毫米 需要的实际步进脉冲
=259.52也就是 30毫米 挤出所需的实际步进脉冲